| STH100S-600 |
| |
Eix J1 |
Eix J2 |
Eix J3 |
Eix R |
| Abast eixos |
Llargada (mm) |
200 |
400 |
200 |
- |
| Rotació (graus) |
140 |
140 |
- |
360 |
| -140 |
-140 |
-360 |
| Model Motor |
Italy RRRobotica |
| Potencia Motor |
750W(AC) |
600W(AC) |
400W(AC) |
200W(AC) |
| Mecànica |
Reductor |
Reductor Harmònic |
Reductor Harmònic |
- |
Reductor Harmònic |
| Transmissiò |
Motor y reductor |
Directe |
- |
Politja Síncrona |
| Acoplament |
Directe |
| Repetitivitat (X, Y, Z: mm) (r: graus) |
±0.02 |
|
±0.03 |
±0.02 |
| Máxima velocitat （x,y,z:mm/sec)(r:graus/sec) |
230 |
368 |
512 |
452 |
| Carrega Máxima（kg) |
10KG |
| Standard temps de cicle per transportar 1KG （s) |
0.6 segons |
| Moment inercia per eix R (KG.m2) |
0.18 |
| Entrades (IN) Sortides (OUT) |
0.2*20 |
| Tubs usuari (sortida) |
Φ6*3 |
| Longitud cable robot (m) |
Standard: 3 Opcional: 5 |
| Pes robot(KG) |
46KG |
